ปัจจุบันมีเด็กจำนวนมากมีปัญหาสุขภาพฟันและช่องปากทำให้การเจริญเติบโตไม่ดี เนื่องจาก เด็กที่มีปัญหาฟันผุจะมีการติดเชื้อไปยังส่วนต่างๆในร่างกาย เช่น ตา, จมูก, ใบหน้า, คอ และหัวใจ อีกทั้งทันตแพทย์มีจำนวนจำกัดไม่เพียงพอกับการให้บริการอย่างทั่วถึง จึงเป็นเรื่องยากทั้งการรักษาและการป้องกัน การออกหน่วยให้บริการด้านทันตกรรมเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับช่วยเหลือเด็กๆเหล่านี้ให้มีคุณภาพชีวิตที่ดีขึ้น
หน่วยรถทันตกรรมเคลื่อนที่คันนี้เป็นโครงการระยะที่ 2 ออกให้บริการภายใต้ชื่อโครงการ “สุขภาพดีใต้ร่มพระบารมี” เพื่อเทิดพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าพระบรมราชินีนาถ และสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทั้งนี้จะออกให้บริการด้านทันตกรรมกับเด็กด้อยโอกาสและยากไร้ในพื้นที่ชนบททั่วประเทศ ตั้งแต่ มกราคม 2558 – ธันวาคม 2572 โดยมีพันธมิตรได้แก่